קנשין היימורה היה בעבר המתנקש הנודע בשם באטוסאי. בתקופת מייג'י הוא נודד ברחבי יפן עם נדר שלא להרוג עוד, וכשהוא מגיע לדוג'ו של קאורו קמייה הוא נשאר שם וחבר לתלמידים ולחברים חדשים.
בין חבריו נמנים יאהיקו מיוג'ין, ילד שמתאמן בדוג'ו, וסאנוסקה סאגארה, לוחם חזק שמצטרף אליו. אויבים מעברו של קנשין חוזרים להתעמת איתו, והסדרה משלבת קרבות חרבות עם הצד האישי של דמותו.
Rurouni Kenshin מבוססת על המנגה של נובוהירו ווצוקי. סדרת 1996 בת 94 פרקים הופקה באולפנים Gallop ו־Studio Deen ושודרה בין ינואר 1996 לספטמבר 1998. ב־2023 התחיל עיבוד חדש באולפן Liden Films, ושתי עונותיו הראשונות כוללות 47 פרקים.